CD6

背景

CD6 是西班牙加泰隆尼亞理工大學 Terrassa 校區的技術創新中心，其成立於 1997 年，旨在促進光學工程領域的研發活動。該中心的研究方向之一著重於光學計量與感測器，重點開發用於立體測繪等各種應用的先進光學測量感測器。

CD6 進行的應用研究目的是將產生的新知識作為新產品或新工藝推出市場。

面臨挑戰

CD6 透過科技部補助，為車輛配備多個 2D 及 3D 影像感測器，用於以電腦視覺 (CV) 感知和人工智慧 (AI) 為基礎的先進駕駛輔助系統 (ADAS) 的資料收集及開發，實現更高水準的車輛自動駕駛。

由於研究需求，他們需要在車內安裝能夠即時儲存所有感測器資料、儲存容量超過 4TB、頻寬及寫入速度超過 1Gbps 的額外裝置，同時具備穩定、可靠的特性，並可透過電腦存取資料。

解決方案

CD6 使用 QNAP TS-h886 NAS，其可容納 6 顆硬碟大容量與兩顆 SSD，並安裝 QNAP QXG-10G2SF-X710 網路擴充卡，透過 10GbE SFP+ 連接到車內的所有感測器。

選擇 TS-h886 是因其 LXC/Docker 容器虛擬化功能及硬體特性，包含儲存容量、資料傳輸以及網路介面。由於所需頻寬超過 1Gbps，他們選擇使用 QXG-10G2SF-X710 網路擴充卡並透過 10GbE SFP+ 連接以增強功能。

TS-h886 的尺寸大小精簡，能夠輕易安裝在車內，同時滿足所有機電要求。NAS 的磁碟也輕鬆移除、更換，NAS 也可以隨需求搬移，連接到網路並傳輸到配合的運算伺服器。

結果

自從採用 QNAP TS-h886 NAS，車內所有感測器的資料儲存需求均能充分滿足。其硬體設計 (包含磁碟插槽、介面及寫入頻寬) 及其支援 LXC 容器的虛擬機應用，讓 CD6 能夠在 NAS 上部署自訂程式和應用程式，在整個專案計畫的應用架構中作為獨立的應用控制器來運作。NAS 不僅接收並記錄所有資料而不會遺失訊息，減輕主機的運算負擔，同時其多個網路介面可透過專用 SSH 通道進行控制。此外，也能夠與 PTP 伺服器同步進行精確時間調整，確保所有設備與主控制器之間穩定同步資訊傳輸。

https://www.cd6.upc.edu/en/projects/807